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Servo motores são dispositivos de malha fechada, ou seja, recebem um sinal de controle; verificam

a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada.

Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos

servo motores possui a liberdade de até cerca de 180º graus mas são precisos quanto

a posição.

 

 

 

 

 

Esses servo motores são divididos por três componentes básicos: sistema atuador,

sensor e circuito de controle. 

Sistema Atuador é constituído por um motor elétrico, na maioria dos casos com motores

de corrente contínua, embora também possamos encontrá-lo de corrente alternada.

Onde também está presente um conjunto de engrenagens que forma uma caixa de redução

com uma relação bem longa o que ajuda a amplificar o torque.

 

Sensor normalmente é um potenciômetro acoplado ao eixo do servo, pois com o valor

de sua resistência elétrica determinaremos a posição angular do eixo.

 

Circuito de Controle - O circuito de controle é formado por componentes eletrônicos

discretos ou circuitos integrados e geralmente é composto por um oscilador e um

controlador que recebe um sinal do sensor (posição do eixo) e o sinal de controle e

aciona o motor no sentido necessário para posicionar o eixo na posição desejada.

 

Servos possuem três fios de interface, dois para alimentação e um para o sinal de

controle. O sinal de controle utiliza a modulação por largura de pulso que possui

três características básicas: Largura mínima, largura máxima e taxa de repetição.

 

A largura do pulso de controle determinará a posição do eixo:

- largura máxima equivale ao deslocamento do eixo em +45º da posição central;

- largura mínima equivale ao deslocamento do eixo em -45º;

- outras larguras determinam sua posição proporcionalmente.

 

Apresentaremos agora um sistema que nos oferece este controle por servo motor.

Este sistema de rádio frequencia comporta-se de uma maneira simples e completa,

baseando suas funções de controle pelo transmissor para o receptor que por sua

vez identifica as transmissões recebidas e os transporta para o servo motores.

Desempenhando assim funcionalidade nos sistema a ser controlado.

 

Um equipamento destinado ao aeromodelismo para carros de corridas é também de

fácil acessibilidade a outras plataformas.

 

Como apresentado acima à importância da utilização do servo motor, adaptaremos

um sistema de uma “cancela de estacionamento” controlado por transmissor, um servo

motor e componentes de estrutura mecânica Modelix.

           

Veja agora o que foi necessário para esta adaptação:

 

 

Realizando as conexões para o sistema:

 

 

Observamos nesta imagem a conexão sendo realizada para a

ativação da cancela. Com esta conexão realizada nosso sistema

de controle estará preparado para receber o sinal a ser

transmitido pelo transmissor.

 

Depois foi realizada uma adaptação com a haste, pois notem a

furação que contém na haste da hélice não é compatível com o

padrão Modelix.

 

 

 

Para fazer adaptação                                                        Após a adaptação do furo com

do furo foi necessário                                                               um diâmetro de  4mm.

broca de 4mm para refazer o furo. 

 

 

 

 

 

Feita a adaptação da hélice, foi feito o acoplamento do

conjunto de sistema de sinal com a estrutura Modelix,

no caso criou-se uma cancela para gerar os movimentos.

 

Veja o vídeo deste projeto aqui (click aqui para ver o video).        

Este projeto apresentado é somente uma maneira de diversas outras maneiras para

introduzir um servo motor em um projeto Modelix.

Desperte sua criatividade e introduza este sistema para seus projetos.

           

Este kit foi adquirido no site de aeromodelismo Hobby Delivery e custou R$ 185,00.

Para maiores informações acesse hobbydelivery.com.br  e adquira já o seu Sistema de

Rádio Digital Aggressor AM. Nesta loja você encontra diversos servo motores e outros

equipamentos eletrônicos para desenvolver novos projetos.

           

Conclusão:

Após o conceito de funcionabilidade com o servo motor desenvolve suas funções, foi

apresentada uma cancela com dois braços; o braço de apoio e o braço de movimento.

 

Neste projeto adaptou-se em uma das hélices do sistema de rádio frequencia a furação

compatível com o padrão Modelix para dar mais firmeza no movimento, no entanto para

não efetuar esta operação, podemos realizá-la de outra maneira, amarrando uma linha

nas duas extremidades das partes a gerarem o movimento (hélice e braço de apoio).

Nota-se que a haste da hélice do servo motor não obtém um comprimento adequado, ou

seja, a transferência de movimento seria muito pequena, mas para resolver este pequeno

problema foi acrescentada uma barra perfurada longa que aumentou em um comprimento

significativo e assim obtivemos um maior movimento do braço de apoio, gerando assim

um ciclo maior de movimento.

 

Como explicado no início do artigo o servo motor obtém até 180° graus de movimento,

mas este utilizado possui uma liberdade de 90° graus. Portanto seus movimentos serão

bem limitados. Desfrute desta idéia e crie novas idéias com estes componentes. 

Os servo motores de Aeromodelismo junto com o Radio Transmissor foram comprados na loja virtual da empresa Hobby Delivery especializada em material de Aeromodelismo.  A Hobby Delivery tem a sua loja principal em Vinhedo SP, mas ela possui algumas filiais em outras cidades. Visite: http://www.hobbydelivery.com.br 

Caso você optar pela construção de um circuito para controlar os servo motores ao em vez de comprar

o rádio transmissor, há muita informação disponível na Internet que ajuda em entender melhor como

lidar com esta tecnologia. Veja os links abaixo: 

http://www.sumoderobos.org/artigos/servomotores.pdf 

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html 

http://embedded-system.net/lang/pt/motor-control-circuits-01.html

           

Novos caminhos e novas idéias são o ponto forte de uma plataforma aberta, que desenvolve

para desenvolver.